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諧波減速器——諧波減速器無(wú)法被取代的特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：
2023-09-11
力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)都是應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)設(shè)備，但是是兩種不同類型的電機(jī)，它們?cè)诠ぷ髟怼?yīng)用場(chǎng)景和性能特點(diǎn)等方面存在一些區(qū)別，那么具體有哪些呢？
在保證電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，精確地將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度，也可以提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，這是普通減速器有達(dá)到的效果，為什么一定得選用諧波減速器，那么諧波減速器擁有什么無(wú)法被取代的特點(diǎn)?今天諧波減速器廠家就來(lái)給大家介紹諧波減速器無(wú)法被取代的特點(diǎn)，一起來(lái)看看吧，諧波減速器廠家介紹說(shuō)，柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中做均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)70%~95%)。
由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，利用柔輪的柔性特點(diǎn)進(jìn)行諧波傳動(dòng)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)，這是其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的，諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時(shí)還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度，諧波減速器廠家告訴你與普通減速器相比，輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2，只有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為69~330，在某些裝置中可達(dá)到990，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)31000以上，諧波齒輪傳動(dòng)過(guò)程中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸，諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高，諧波減速器廠家透漏，在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
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